Grande instrumentista, aos dezenove anos entrou no recém-formado grupo Angra. A partir daí sua história se confunde com a história da banda teve um grande êxito de público e crítica. O 1º CD do Angra, Angels Cry, obteve enorme repercussão, principalmente no Japão, onde conquistou disco de ouro. Kiko realizou concertos internacionais, foi capa das revistas Young Guitar, Guitar & Bass e Cover Guitarra. Como colunista, suas matérias foram publicadas inclusive na famosa revista americana Guitar Player. Kiko Loureiro foi eleito pela revista Burnn o melhor guitarrista do mundo em 2006. Realizou apresentações ao lado de renomados músicos internacionais como Mike Terrana, Victor Wooten, John DeServio (do Black Label Society), Ritchie Kotzen, Eddie Jackson (do Queensryche), Joe Satriani, Doug Wimbish (do Madonna, Living Colour, Mick Jagger) e Neil Smith (de Alice Cooper).